VLAC - Gran modelo de recompensas encarnadas de código abierto del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Shanghai
VLAC es un macromodelo de recompensa encarnada de código abierto del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Shanghai. Basado en el macromodelo multimodal InternVL, integra datos de vídeo de Internet y datos de funcionamiento del robot para proporcionar una estimación de la recompensa del proceso y la finalización de la tarea para el aprendizaje por refuerzo del robot en el mundo real.


































































































