RynnRCP - Primer protocolo de contexto robótico de código abierto del Instituto Ali Dharma

¿Qué es RynnRCP?

RynnRCP es un protocolo de contexto robótico de código abierto del Instituto Ali Dharma, que puede reducir el umbral de desarrollo de la inteligencia corporal y abrir todo el proceso de desarrollo.RynnRCP consiste en el marco RCP y el módulo RobotMotion.El marco RCP encapsula las complejas interfaces de hardware en una interfaz de servicio estandarizada a través de la abstracción de capacidades y el soporte multiprotocolo para realizar la comunicación eficiente entre robots, plataformas en la nube y dispositivos de borde. El módulo RobotMotion convierte los comandos de inferencia de baja frecuencia en señales de control de alta frecuencia para garantizar un movimiento suave y coherente del robot, y proporciona simulación, depuración, adquisición de datos, etc. RynnRCP es adecuado para la automatización industrial, la logística y el almacenamiento, la robótica de servicios, la medicina y la rehabilitación, la agricultura y los escenarios de monitorización medioambiental, y ayuda a los desarrolladores a realizar rápidamente el desarrollo de aplicaciones robóticas.

Características de RynnRCP

• Interfaces normalizadasProporcionar interfaces de servicio estandarizadas a través del marco RCP, encapsulando las complejas interfaces de hardware de los robots en interfaces de servicio fáciles de usar.
• Soporte multiprotocoloEl robot es compatible con múltiples protocolos de comunicación (por ejemplo, MQTT, WebSocket, LCM, etc.) y puede adaptarse con flexibilidad a diferentes entornos de red y escenarios de aplicación para garantizar una comunicación eficiente entre el robot y la plataforma en la nube y los dispositivos de borde.
• Diseño modularEl servicio de robot: basado en una arquitectura modular, el servicio de robot se divide en varios módulos independientes (por ejemplo, ActionServer, SensorServer, etc.), que los desarrolladores pueden ampliar y personalizar según sus necesidades para lograr una configuración flexible de las funciones.
• Herramientas de simulación y depuraciónHerramientas de simulación física: Proporcionar herramientas de simulación física basadas en MuJoCo para apoyar la planificación y validación de movimientos en el entorno de simulación, reduciendo la dificultad de la migración de estrategias y apoyando las funciones de adquisición y reproducción de datos para facilitar el análisis visual por parte de los desarrolladores.
• Adquisición y procesamiento de imágenes en tiempo real: el módulo Camera Node realiza la adquisición de imágenes multicámara en tiempo real mediante OpenCV, admite el ajuste dinámico de la resolución y la frecuencia de imagen, y reduce el consumo de ancho de banda de la red combinándolo con la tecnología de compresión sin pérdidas para garantizar una transmisión de datos eficiente.
• Mecanismos de comunicación segurosLos archivos de configuración almacenan únicamente metadatos de autenticación de dispositivos y generan tokens de acceso sensibles al tiempo a través del canal seguro HTTPS en tiempo de ejecución, lo que garantiza una comunicación segura y evita la fuga de datos y el acceso no autorizado.

Principales ventajas de RynnRCP

• Reducción del umbral de desarrolloReducción drástica de la complejidad del desarrollo de robots mediante interfaces estandarizadas y un diseño modular, lo que permite a los desarrolladores empezar a trabajar rápidamente y centrarse en los algoritmos y la lógica de la aplicación.
• Mejorar la eficacia del desarrolloCombinado con herramientas de simulación y depuración, los desarrolladores pueden validar y optimizar rápidamente las estrategias de control y acortar los ciclos de desarrollo.
• Mayor flexibilidad del sistemaGracias a sus múltiples protocolos de comunicación y su diseño modular, puede adaptarse con flexibilidad a distintos escenarios de hardware y aplicaciones para satisfacer diversas necesidades de desarrollo.
• Protección de las comunicacionesRynnRCP : Basado en el canal seguro HTTPS y en tokens de acceso sensibles al tiempo, RynnRCP garantiza la seguridad de las comunicaciones del sistema robotizado, impidiendo eficazmente la fuga de datos y el acceso no autorizado.
• Rendimiento deportivo optimizado::La tecnología de conversión de baja a alta frecuencia del módulo RobotMotion, combinada con herramientas de simulación física, garantiza un movimiento suave y uniforme del robot y mejora el rendimiento general del movimiento.

Dirección del sitio web oficial de RynnRCP

• Repositorio GitHub:: https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP

A quién va dirigido RynnRCP

• Desarrolladores de robots: Proporcionar interfaces estandarizadas y un diseño modular a los desarrolladores de robótica, reduciendo el umbral de desarrollo y permitiendo un rápido desarrollo de aplicaciones robóticas.
• Ingeniero en Inteligencia Artificial: Ayudar a los ingenieros de IA a combinar algoritmos con hardware robótico para lograr tareas de control y automatización inteligentes y mejorar la inteligencia del sistema.
• ingeniero de hardwareAyuda a los ingenieros de hardware a adaptarse rápidamente a diferentes plataformas de hardware, consigue una conexión perfecta entre hardware y software, y acelera el desarrollo y la integración del hardware del robot.
• integrador de sistemas: Ayuda a los integradores de sistemas a integrar componentes de hardware y software de distintos proveedores para construir soluciones robóticas completas que cumplan requisitos personalizados.
• Investigadores de universidades e instituciones científicasProporcionar marcos de código abierto a investigadores de universidades e institutos de investigación para facilitar la rápida validación de nuevos algoritmos y diseños de hardware con el fin de avanzar en la investigación robótica.