RoboCOIN - Un conjunto de datos de robots reales de doble brazo de código abierto creado por Wisdom Source en colaboración con varias universidades.

¿Qué es RoboCOIN?

RoboCOIN es el primer conjunto de datos de máquinas reales de robots de doble brazo a gran escala del mundo, de código abierto, creado por el Instituto de Investigación de Inteligencia Artificial Zhiyuan de Pekín en colaboración con varias empresas y universidades. Contiene 15 tipos de plataformas robóticas, 180.000 trayectorias de operaciones reales y 421 tipos de escenarios de tareas. La característica más importante es el uso de un sistema de anotación jerárquica: la tarea se descompone en trayectorias, segmentos y fotogramas en tres niveles, lo que permite un aprendizaje completo, desde la macroplanificación hasta el microcontrol. El marco CoRobot, de código abierto, proporciona herramientas estandarizadas de procesamiento de datos, que pueden utilizarse para llamar a los datos rápidamente con una sola línea de comando. El conjunto de datos se ha aplicado para mejorar el rendimiento de los modelos de acción visual-verbal, con un índice de éxito en tareas complejas que ha pasado de 20% a 70%, y un número de descargas superior a 100.000 en la primera semana de lanzamiento.

Características de RoboCOIN

• Escala y diversidadContiene más de 180.000 datos de demostración que abarcan 421 tareas y 16 escenarios diferentes, como el hogar, la empresa, la fábrica, etc.
• Plataforma multifigurasDatos: se recopilaron datos de 15 plataformas robóticas diferentes que abarcaban robots bípedos, semihumanoides y humanoides.
• Numerosos datos de sensores: Contiene imágenes RGB multivista y de profundidad, así como estados cinemáticos detallados.
• pirámide de competencias jerárquicasProporciona anotaciones multirresolución desde conceptos a nivel de trayectoria y subtareas a nivel de segmento hasta cinemática a nivel de cuadro, lo que permite a los modelos aprender estructuralmente desde la planificación global hasta el control preciso.
• Marco CoRobotEl objetivo de este proyecto es crear una plataforma de gestión de múltiples figuras que establezca la infraestructura necesaria para un aprendizaje robótico escalable.

Puntos fuertes de RoboCOIN

• Datos a gran escala y de alta calidadMás de 180.000 datos de demostración, que cubren una amplia gama de tareas y escenarios, con un gran volumen de datos y alta calidad, proporcionan una base sólida para la investigación de la inteligencia incorporada.
• Versatilidad multiplataformaLos datos proceden de 15 plataformas robóticas diferentes, que abarcan una amplia gama de robots de diversas morfologías y funciones, con un alto grado de versatilidad y adaptabilidad.
• Fusión de datos multimodalesLa integración de múltiples datos de sensores, como imágenes RGB, imágenes de profundidad y estados cinemáticos, proporciona una rica información de entrada al modelo y mejora la comprensión del entorno y la tarea.
• sistema jerárquico de etiquetadoEl objetivo de este proyecto es desarrollar un modelo de control de movimiento basado en el análisis de la trayectoria y de los fotogramas, que sirva de apoyo al aprendizaje estructurado desde la planificación macroscópica de tareas hasta el control microscópico del movimiento y mejore la capacidad de generalización del modelo.
• Herramientas de anotación automatizadas: Equipado con una cadena de herramientas de anotación automatizada para mejorar la eficacia y la calidad de la anotación de datos, reducir los costes de mano de obra y acelerar la construcción y actualización de conjuntos de datos.
• compartir código abiertoEl conjunto de datos, la cadena de herramientas y el informe técnico son de código abierto para que los desarrolladores, los institutos de investigación y las empresas puedan utilizarlos libremente y para fomentar la innovación colaborativa en la industria.
• Plataforma de gestión unificadaEl marco CoRobot permite la gestión y programación unificadas de múltiples plataformas incorporadas, facilita la recopilación de datos a gran escala y el entrenamiento de modelos, y mejora la eficiencia de la I+D.
• Sistema de evaluación de la calidadPresentación del lenguaje de evaluación de la calidad RTML para la evaluación normalizada de la anotación de datos y el rendimiento de los modelos con el fin de garantizar la calidad de los datos y la fiabilidad de los modelos.

¿Cuál es la página web oficial de RoboCOIN?

• Página web del proyecto:: https://flagopen.github.io/RoboCOIN/
• Repositorio Github:: https://github.com/FlagOpen/RoboCOIN
• Documento técnico arXiv:: https://arxiv.org/pdf/2511.17441

A quién va dirigido RoboCOIN

• Investigadores en inteligencia artificialLos investigadores que trabajan en los campos de la inteligencia incorporada, el aprendizaje robótico y el aprendizaje por refuerzo pueden utilizar los conjuntos de datos y las herramientas de RoboCOIN para el entrenamiento de modelos y la optimización de algoritmos.
• Ingeniero en robóticaLos ingenieros dedicados al desarrollo y las aplicaciones robóticas pueden aprovechar este conjunto de datos para mejorar la capacidad de los robots de operar en entornos complejos y realizar tareas con eficacia.
• profesores y estudiantes de enseñanza superiorEl sistema está diseñado para que los profesores y estudiantes de Informática, Inteligencia Artificial, Ingeniería Robótica y otras disciplinas afines puedan utilizarlo para realizar prácticas docentes y proyectos de investigación con el fin de promover la investigación académica y el cultivo del talento.
• Equipo de I+D de empresas tecnológicasRoboCOIN puede utilizarse para acelerar el desarrollo de productos y mejorar la competitividad del personal de I+D de empresas dedicadas al desarrollo de productos robóticos inteligentes.
• desarrollador de algoritmosLos desarrolladores interesados en algoritmos de aprendizaje automático y aprendizaje profundo pueden experimentar e innovar con algoritmos utilizando el conjunto de datos de RoboCOIN.
• Desarrolladores de aplicaciones industrialesRoboCOIN: Los desarrolladores de aplicaciones robóticas en los ámbitos doméstico, comercial, industrial y médico pueden mejorar la utilidad y adaptabilidad de sus aplicaciones basándose en RoboCOIN.