LingBot-World - 蚂蚁旗下灵波科技开源的交互式世界模型

LingBot-World是什么

LingBot-World 是蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技（Robbyant）开源的交互式世界模型，专为具身智能、自动驾驶及游戏开发打造高保真“数字演练场”。模型通过可扩展数据引擎从大规模游戏环境中学习物理规律与因果关系，实现了三项突破：超长一致记忆，支持近10分钟连续稳定生成，即使镜头移开60秒后返回，物体结构与外观仍保持一致，有效解决了视频生成的“长时漂移”难题；毫秒级实时交互，生成吞吐量达16 FPS，端到端延迟控制在1秒以内，用户可通过键盘、鼠标或文本指令实时控制角色视角、调整天气环境；零样本泛化，仅需一张真实街景照片或游戏截图即可生成可交互视频流，无需针对特定场景额外训练。

LingBot-World的功能特色

• 实时交互生成：支持 16 FPS 实时视频流生成，端到端延迟控制在 1 秒内，用户可通过键盘、鼠标或语音指令即时控制角色移动与视角变化。
• 超长一致性记忆：突破性地实现近 10 分钟连续稳定生成，即使镜头离开 60 秒后返回，场景中的物体结构与外观仍保持完全一致，解决长时漂移问题。
• 零样本场景泛化：仅需单张真实街景照片或游戏截图即可生成可交互的无限视频流，无需针对特定环境进行额外训练或数据集准备。
• 多维度环境控制：支持文本指令调控天气（晴雨雪雾）、光照强度、时间（日夜切换）及背景视觉风格，实现场景要素的精细化编辑。
• 物理规律仿真：基于大规模游戏环境数据学习真实物理规则与因果关系，模拟物体互动、环境变化等物理效果，为具身智能提供高保真训练环境。
• 可扩展数据引擎：内置模块化数据生产系统，能够从多样游戏环境中高效学习并扩展至真实世界应用，降低数据采集成本。
• 全场景应用支持：同时覆盖具身智能训练、自动驾驶仿真、游戏开发测试等多领域需求，解决物理场景数据采集难题。

LingBot-World的核心优势

• 毫秒级实时交互能力：生成帧率高达 16 FPS，端到端延迟控制在 1 秒以内，支持近乎实时的交互式视频流输出，消除了传统世界模型"先生成后观看"的滞后感。
• 超长时域一致性记忆：突破性实现近 10 分钟连续稳定生成，即使视角离开场景 60 秒后返回，物体结构、外观及环境状态仍保持完全一致，彻底解决了长视频生成的时序漂移难题。
• 零样本场景泛化：仅需单张真实街景照片或游戏截图作为输入，无需针对特定场景重新训练或采集数据，即可生成该场景下无限延伸的可交互视频流。
• 物理因果规律建模：通过可扩展数据引擎从大规模游戏环境中学习真实物理规则与因果关系，能准确模拟物体碰撞、光影变化、天气影响等物理现象，非简单的像素预测。
• 低成本可扩展数据生产：构建模块化数据引擎，能高效利用游戏环境进行大规模数据生成与自动标注，显著降低具身智能训练所需的海量物理场景数据采集成本。
• 多模态灵活控制：支持键盘、鼠标、语音及文本指令等多种交互方式，可实时控制角色视角移动、调整天气光照、切换时间背景，实现全方位的场景要素编辑。

LingBot-World官网是什么

• Página web del proyecto：https://technology.robbyant.com/lingbot-world
• Repositorio GitHub：https://github.com/Robbyant/lingbot-world
• Biblioteca de modelos HuggingFace：https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-world
• Documentos técnicos：https://github.com/robbyant/lingbot-world/blob/main/LingBot_World_paper.pdf

LingBot-World的适用人群

• 具身智能与机器人研发团队：为机器人提供高保真数字演练场，可在虚拟环境中进行策略试错与动作训练，显著降低实体机器人训练的时间和硬件成本。
• 自动驾驶算法工程师：利用零样本街景泛化能力快速生成多样交通场景，用于自动驾驶感知与决策系统的仿真测试，解决真实路测数据采集难题。
• 游戏开发工程师：借助实时交互生成与物理仿真能力，快速构建可交互的开放世界场景，支持关卡原型设计和动态环境测试。
• 人工智能与强化学习研究者：提供开源的物理仿真环境，便于开展世界模型训练、因果推理、长时序一致性等前沿算法研究。
• 模拟仿真系统架构师：为需要物理规律模拟的行业应用（如物流仓储、工业自动化）提供低成本、可扩展的虚拟环境搭建方案。