Genie Envisioner - Jiyuans Open-Source-Allzweck-Robotikplattform mit Beihang und anderen

Was ist Genie Envisioner?

Genie Envisioner (GE) ist eine einheitliche Plattform für den Roboterbetrieb, die vom Genie Robotics Team in Zusammenarbeit mit der National University of Singapore und der Beijing University of Aeronautics and Astronautics entwickelt wurde. Der Kern von GE besteht aus drei Teilen: GE-Base, GE-Act und GE-Sim. GE-Base ist ein befehlsgesteuertes Videodiffusionsmodell, das die Dynamik von Roboterinteraktionen in der realen Welt erfasst. -GE-Act basiert auf GE-Base und wandelt potentielle Repräsentationen in ausführbare Aktionstrajektorien um, die Roboter mit unterschiedlichen Morphologien unterstützen.GE-Sim ist ein aktionsbezogener neuronaler Simulator, der hochrealistische Simulationsvideos für Training und Evaluierung erzeugt.

Genie Envisioner Merkmale

• einheitliche BetriebsplattformGenie Envisioner ist eine generische, roboterorientierte Betriebsplattform, die sich an eine breite Palette von Robotermorphologien anpasst und eine durchgängige Verarbeitung von der Erfassung bis zur Ausführung ermöglicht.
• Mentales Üben und HandlungsplanungDas Modell "Erst denken, dann handeln", bei dem der Roboter durch mentales Üben die optimale Vorgehensweise entwickelt und sie dann in der realen Welt ausführt, verbessert die Genauigkeit und Effizienz der Aufgabenausführung.
• multimodale VerschmelzungGE-Base: Das GE-Base-Modell basiert auf einer befehlsgesteuerten Videodiffusionstechnik, die die räumlich-zeitliche und semantische Dynamik von Roboterinteraktionen erfasst und die multimodale Verschmelzung von Sehen, Sprechen und Handeln ermöglicht.
• Realitätsnahe Simulation und SchulungGE-Sim dient als neuronaler Simulator von Handlungsbedingungen, der realitätsgetreue Simulationsvideos erzeugt, Training und Evaluierung in großem Maßstab unterstützt und Robotern hilft, sich besser an komplexe Umgebungen anzupassen.
• Standardisierte BewertungsmaßstäbeEWMBench: Bietet die EWMBench-Benchmark-Suite zur Messung der visuellen Wiedergabetreue, der physischen Konsistenz und der Befehls-Bewegungs-Ausrichtung, um die standardisierte Bewertung der Roboterleistung zu erleichtern.
• Open Source und SkalierbarkeitAlle Codes, Modelle und Benchmarks werden öffentlich zugänglich gemacht, um Forschern und Entwicklern die weitere Erforschung und Anwendung zu erleichtern und die Robotik voranzubringen.

Die wichtigsten Vorteile von Genie Envisioner

• Äußerst vielseitigEs kann an eine breite Palette von Roboterformen angepasst werden und unterstützt verschiedene Arten von Roboteraufgaben mit breiter Anwendbarkeit.
• End-to-End-FähigkeitEs ermöglicht die integrierte Verarbeitung des gesamten Prozesses von der Erfassung der Umgebung über das Verstehen von Anweisungen bis hin zur Ausführung von Aktionen und erhöht die Autonomie und Intelligenz des Roboters.
• Mechanismus des mentalen EinstudierensOptimierung der Handlungsabläufe und Reduzierung von Fehlern und Risiken bei realen Einsätzen durch Vorschauen in einer simulierten Umgebung.
• realitätsnahe SimulationGE-Sim erzeugt äußerst realistische Simulationsvideos, die das Robotertraining und die Strategieoptimierung effektiv unterstützen.
• Standardisierte BewertungEWMBench: Bietet die EWMBench Benchmarking-Suite an, die eine standardisierte Bewertung der Roboterleistung ermöglicht und die Standardisierung der Technologie fördert.

Was ist die offizielle Website von Genie Envisioner?

• Projekt-Website:: https://genie-envisioner.github.io/
• GitHub-Repository:: https://github.com/AgibotTech/Genie-Envisioner
• arXiv Technisches Papier:: https://arxiv.org/pdf/2508.05635

Für wen ist Genie Envisioner geeignet?

• Robotik-ForscherGenie Envisioner bietet leistungsstarke Forschungswerkzeuge und eine Open-Source-Plattform, die Forschern helfen kann, die Grenzen der Robotik zu erforschen und die weitere Entwicklung von Roboterintelligenz voranzutreiben.
• Entwicklungsingenieur für RobotikVielseitigkeit und End-to-End-Lösungen ermöglichen Ingenieuren eine effizientere Entwicklung und Optimierung von Roboteranwendungen für eine Vielzahl von Roboterhardware und Aufgabenszenarien.
• Universitäten und ForschungsinstituteBereitstellung von standardisierten Bewertungsmaßstäben und einer Fülle von Ressourcen für Bildung und Forschung, Erleichterung von Lehr- und Forschungsprojekten im Bereich der Robotik und Schulung von Fachleuten.
• Unternehmen der industriellen AutomationDie Fähigkeit, in industriellen Produktionslinien eingesetzt zu werden, um die Arbeitsabläufe des Roboters zu optimieren, die Produktivität und Qualität zu verbessern und menschliche Eingriffe zu reduzieren.
• Entwickler von ServicerobotikEs ist auf dem Gebiet der Serviceroboter anwendbar, um die Anpassungsfähigkeit des Roboters und die Fähigkeit zur Aufgabenausführung in komplexen Umgebungen zu verbessern und die Anwendungsszenarien von Servicerobotern zu erweitern.