Gemini Robotics On-Device - Google führt das erste Modell mit verkörperter Intelligenz ein, das lokal ausgeführt wird

Was ist Gemini Robotics On-Device?

Zwillinge Robotics On-Device ist ein Vision-Language-Action-Modell von Google DeepMind, das den lokalen Betrieb von Robotern unterstützt. Das Modell ist in der Lage, Aufgaben offline auszuführen und feinkörnige Aktionen auf der Grundlage von Befehlen in natürlicher Sprache auszuführen, z. B. das Falten von Kleidung und das Öffnen von Taschen. Das Modell unterstützt eine breite Palette von Roboter-Ontologien, hat eine niedrige Reaktionslatenz, passt sich schnell an neue Aufgaben an und lernt neue Aktionen nach nur 50 bis 100 Proben. Google bietet das Gemini Robotics SDK an, um Entwickler bei der Evaluierung und Bereitstellung zu unterstützen, Entwicklungskosten und -risiken zu reduzieren und neue Möglichkeiten für die Erweiterung von Robotikanwendungen zu schaffen.

Hauptmerkmale des Gemini Robotics On-Device

• Lokaler Offline-BetriebKeine Abhängigkeit von der Cloud, Unterstützung der lokalen Ausführung von Aufgaben im Roboter und stabiler Betrieb bei schwachen oder fehlenden Netzwerken.
• Anweisungen in natürlicher Sprache befolgenVersteht die natürliche menschliche Sprache, führt komplexe mehrstufige Befehle aus und arbeitet nach menschlicher Absicht.
• Erledigung von Aufgaben der FeinmanipulationUnterstützt eine breite Palette von Robotern, die heikle Aufgaben wie das Öffnen von Tüten und das Falten von Kleidung übernehmen können.
• Schnelle Anpassung an neue AufgabenNur eine kleine Anzahl von Proben (50 - 100) wird für die Feinabstimmung, die Anpassung an neue Aufgaben und das schnelle Erlernen neuer Fähigkeiten benötigt.
• Plattformübergreifender EinsatzUnterstützt die Migration zu verschiedenen Roboterplattformen, wie z.B. zweiarmigen und humanoiden Robotern, mit hoher Generalisierungsfähigkeit.

Offizielle Website-Adresse von Gemini Robotics On-Device

• Adresse des Projekts:: https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-on-device-brings-ai-to-local-robotic-devices/

Verwendung von Gemini Robotics On-Device

• Hardware-Anforderungen:Zu den derzeit unterstützten Plattformen gehören unter anderem der zweiarmige Roboter Franka FR3 und der humanoide Roboter Apollo von Apptronik.
• Holen Sie sich das Gemini Robotics SDK:Laden Sie das Gemini Robotics SDK von der offiziellen Website herunter. Das SDK enthält alle Tools und Dokumentationen, die für die Bewertung und den Einsatz des Modells erforderlich sind.
• Installieren und Konfigurieren des SDKInstallieren Sie alle erforderlichen Abhängigkeiten gemäß der SDK-Dokumentation.
• Konfiguration der UmgebungKonfigurieren Sie die Entwicklungsumgebung wie in der Dokumentation beschrieben.
• Einsatz des ModellsLaden Sie das On-Device-Modell von Gemini Robotics mit den im SDK enthaltenen Tools. Stellen Sie sicher, dass die Modelldatei vollständig ist und der Pfad korrekt ist.
• Entwicklung und Ausbildung
  • Vorbereitung der DatenVorbereitung der Daten, die für die Feinabstimmung verwendet werden sollen. Bereiten Sie 50 bis 100 Demonstrationsmuster vor, je nach den Anforderungen des Modells.
  • Feinabstimmung des ModellsFeinabstimmung des Modells mit den im SDK enthaltenen Feinabstimmungswerkzeugen.
  • Überprüfen der LeistungTesten Sie die Leistung des feinabgestimmten Modells an realen Aufgaben, um sicherzustellen, dass es die Aufgabe genau erfüllen kann.
• Integration und Einsatz:Integrieren Sie das feinabgestimmte Modell in Ihr Robotersystem. Setzen Sie das Modell auf dem Robotergerät ein, um sicherzustellen, dass es lokal ausgeführt werden kann. Führen Sie reale Aufgabentests durch, um die Stabilität und Reaktionsfähigkeit des Modells zu überprüfen.

Die wichtigsten Vorteile von Gemini Robotics On-Device

• Lokaler Offline-BetriebLäuft vollständig lokal auf dem Roboter, ohne Cloud-Abhängigkeiten, und gewährleistet eine stabile Aufgabenausführung in netzlosen oder netzschwachen Umgebungen.
• Ausgeprägtes SprachverständnisUnterstützung für das Verstehen von Befehlen in natürlicher Sprache und die Durchführung komplexer mehrstufiger Aufgaben, um die Natürlichkeit der Mensch-Computer-Interaktion zu verbessern.
• Fähigkeit, mit Präzision zu arbeitenUnterstützt eine breite Palette von Roboter-Ontologien, die heikle Aufgaben wie das Aufreißen von Taschen und das Falten von Kleidung übernehmen können.
• Schnelle Anpassung an neue AufgabenNur 50 bis 100 Proben werden für die Feinabstimmung benötigt, um sich schnell an neue Aufgaben anzupassen und die Flexibilität des Roboters zu erhöhen.
• Plattformübergreifende EinsatzfähigkeitUnterstützt die Migration zu verschiedenen Roboterplattformen, wie z.B. zweiarmigen und humanoiden Robotern, mit hoher Generalisierungsfähigkeit.
• Niedrige LatenzzeitOptimierte Architektur für Inferenz mit geringer Latenz, geeignet für latenzempfindliche Anwendungen und verbesserte Effizienz.
• SicherheitsmechanismusEine ganzheitliche Lösung, die auf semantischer und physischer Sicherheit basiert, um die Sicherheit von Robotern bei der Ausführung von Aufgaben zu gewährleisten.
• Unterstützung der EntwicklungBietet ein leistungsfähiges SDK, das Entwicklern hilft, Modelle zu bewerten und einzusetzen und die Entwicklungskosten zu senken.

Für wen ist Gemini Robotics On-Device gedacht?

• RoboterherstellerModellbasierte Verbesserung der Roboterintelligenz und Entwicklung wettbewerbsfähigerer Produkte.
• Automatisierungsingenieur:Optimieren Sie automatisierte Prozesse, um Produktivität und Qualität zu verbessern.
• (wissenschaftlicher) ForscherWird in der Forschung zur Kombination von Robotik und künstlicher Intelligenz eingesetzt, um neue technologische Durchbrüche zu erforschen.
• GesundheitspraktikerAnwendung von Modellen im paramedizinischen Bereich, um eine bessere Patientenversorgung zu gewährleisten.
• HeimanwenderKaufen Sie einen Roboter, der mit diesem Modell ausgestattet ist, und verwenden Sie ihn für die Hausarbeit usw., um das Leben angenehmer zu gestalten.