OpenPilot: sistema de direção autônoma de código aberto, faça você mesmo um conjunto de seu próprio sistema de direção inteligente para seu carro

Introdução geral

O OpenPilot é um sistema de direção autônoma de código aberto desenvolvido pela comma.ai para aprimorar a experiência de direção e a segurança dos veículos existentes com recursos avançados de assistência ao motorista. Desde o seu primeiro lançamento em 2016, o OpenPilot é compatível com mais de 275 modelos de veículos e está constantemente atualizando e otimizando sua funcionalidade. O sistema utiliza tecnologias de aprendizado de máquina e visão computacional para permitir a manutenção automática da faixa de rodagem, controle de cruzeiro adaptativo, monitoramento do motorista e muito mais. Os usuários podem atualizar seus veículos existentes para carros inteligentes com recursos avançados de assistência ao motorista instalando dispositivos de hardware OpenPilot.

Lista de funções

• Manutenção automática de faixaO sistema de aprendizado de máquina garante que o veículo permaneça no centro da pista, mesmo em estradas sem marcações de pista.
• Controle de cruzeiro adaptativoAjuste automático da velocidade de acordo com a velocidade do veículo à frente, mantenha uma distância segura de acompanhamento e freie automaticamente quando necessário.
• Monitoramento do motoristaMonitoramento em tempo real do estado de atenção do motorista, alertando os motoristas distraídos e tomando medidas de segurança quando necessário.
• Assistente de mudança de faixaAjuda a concluir uma mudança de faixa segura depois que o motorista aciona o sinal de mudança de direção.
• atualização de softwareReceba as últimas atualizações de software por WiFi ou redes móveis para garantir que seu sistema esteja sempre no seu melhor.
• Suporta uma ampla gama de veículosMais de 275 modelos são suportados, incluindo marcas como Honda, Toyota e Hyundai.

Usando a Ajuda

Processo de instalação

1. Preparação do hardwareAdquira e prepare o dispositivo de hardware OpenPilot (por exemplo, comma 3 ou comma 3X), bem como o chicote de conexão para seu veículo.
2. conexão do dispositivoConecte o dispositivo OpenPilot ao conector OBD-II do veículo e instale o chicote de fiação adaptado ao veículo de acordo com o guia de instalação oficial.
3. instalação do softwareExecute o seguinte comando em um terminal para instalar a versão mais recente do OpenPilot:

   bash <(curl -fsSL https://install.comma.ai)

4. dispositivo de escorvaLigue o veículo e certifique-se de que o dispositivo OpenPilot foi conectado com sucesso.

Diretrizes para uso

1. Manutenção automática de faixaQuando o OpenPilot é ativado, o sistema reconhece automaticamente as linhas da pista e mantém o veículo no centro da pista. Mesmo em estradas onde não há marcações de faixa, o sistema mantém uma direção estável seguindo o caminho do veículo à sua frente.
2. Controle de cruzeiro adaptativoNo modo de cruzeiro, o OpenPilot ajusta automaticamente a velocidade do veículo à sua frente para manter uma distância segura de acompanhamento. Quando o veículo à sua frente diminuir a velocidade ou parar, o sistema freará automaticamente.
3. Monitoramento do motoristaO OpenPilot monitora o estado de concentração do motorista em tempo real. Se detectar um motorista distraído, o sistema emitirá um alarme e reduzirá a velocidade até parar, se necessário.
4. Assistente de mudança de faixaQuando chega a hora de mudar de faixa, o motorista simplesmente aciona o pisca-alerta e cutuca o volante, e o sistema auxilia na mudança segura de faixa.
5. atualização de softwareO OpenPilot recebe regularmente as atualizações de software mais recentes por meio de redes WiFi ou móveis, de modo que os usuários só precisam se certificar de que o dispositivo esteja conectado à Internet para receber atualizações automáticas.

melhores práticas

• Configurações de segurançaSiga as diretrizes da ISO26262 para garantir que o status do sistema seja verificado antes de cada uso.
• Precauções ao dirigirQuando usar o OpenPilot, o motorista deve sempre ficar de olho na estrada e estar preparado para assumir o controle do veículo a qualquer momento.
• atualização regularMantenha sua versão do OpenPilot atualizada com os mais recentes recursos de segurança e otimizações de desempenho.