RoboOS 2.0 - Le cadre de collaboration inter-ontologique à base de cerveaux incarnés Open Source de Wisdom Spectrum

RoboOS 2.0是什么

RoboOS 2.0 是智谱开源的跨本体大小脑协同框架，推动机器人从单一智能向群体协作智能转变。框架用“大小脑”架构实现高效分工，云端大脑负责复杂决策与协同，小脑模块专注于执行具体技能。框架支持多机器人协作，具备轻量化部署、标准化接口和实时感知能力，能快速适配不同硬件与任务需求。框架优化的端云协同机制和多模态数据处理能力，进一步提升机器人在动态环境中的适应性和执行效率，广泛适用物流、家庭服务、工业生产等场景。

RoboOS 2.0的主要功能

• 多机器人协同作战：能灵活分配任务，让多个机器人同时高效执行，特别适合复杂场景，大幅提升效率。
• 分工明确的大小脑架构：云端大脑专注复杂决策和协同调度，小脑模块负责精准执行具体技能，二者配合默契。
• 轻量化部署优势：借助先进的 MCP 协议和无服务器架构，大幅降低开发难度，实现快速部署，简化开发流程。
• 标准化接口设计：支持一键适配全球开发者开发的机器人技能模块。
• 实时感知与建模能力：新增多本体时空记忆场景图共享机制，在动态环境下，实时感知和建模，增强对复杂环境的适应性。
• 任务监控与闭环反馈：引入多粒度任务监控模块，实时跟踪任务进度，确保任务稳定、可靠地完成。

RoboOS 2.0的官网地址

• Site web du projet：https://github.com/FlagOpen/RoboOS
• Dépôt GitHub：https://github.com/FlagOpen/RoboOS
• Document technique arXiv：https://arxiv.org/pdf/2505.03673

如何使用RoboOS 2.0

• Visiter le site officiel：访问 RoboOS 2.0官网或GitHub仓库。
• Préparation de l'environnement: :
  • exigences en matière de matériel：确保有支持的机器人硬件设备，并了解接口和兼容性。
  • environnement logiciel：安装必要的依赖库和开发工具，如 Python、ROS（如果适用）等。
• Installation et configuration: :
  • entrepôt de clones：在本地克隆 RoboOS 2.0 的 GitHub 仓库：

git clone https://github.com/FlagOpen/RoboOS.git
cd RoboOS

• • Installation des dépendances：根据项目文档安装必要的依赖项，通常可以通过以下命令完成：

pip install -r requirements.txt

• • fichier de configuration：根据硬件和应用场景，修改配置文件（如 config.yaml），设置机器人参数、网络地址等。
• 部署大脑模块: :
  • Déploiement dans le nuage：如果需要使用云端大脑模块，将其部署到支持的云平台（如 AWS、Azure 或阿里云）。按照文档中的说明进行设置。
  • test local：在本地机器上运行大脑模块，用在开发和测试。
• 部署小脑模块: :
  • adaptation du matériel：根据机器人硬件，将小脑模块部署到机器人上。确保小脑模块能够与大脑模块通信。
  • 技能注册：用 RoboOS 2.0 的技能商店功能，注册和管理机器人技能模块。
• Fonctionnement et mise en service
  • 启动系统：按照文档中的说明启动大脑模块和小脑模块。

# 启动大脑模块
python brain_module.py

# 启动小脑模块
python cerebellum_module.py

• • suivi en temps réel：用任务监控模块实时查看任务执行情况，确保系统正常运行。
  • Débogage Optimisation：根据运行情况调整参数，优化性能。

RoboOS 2.0的核心优势

• 高效协同能力：通过大小脑架构，实现高级认知与专项技能执行的高效分工，支持多机器人协作，动态分配任务并并行执行，极大地提升任务执行效率。
• 轻量化与易部署：集成MCP协议和无服务器架构，降低开发门槛，简化部署流程，让机器人系统能快速上线，减少开发时间和成本。
• 强大的环境感知：具备实时共享内存机制和多本体时空记忆场景图共享机制，动态更新环境状态，支持动态环境下的实时感知与建模，增强机器人对复杂环境的适应能力。
• 标准化与兼容性：提供标准化接口，消除不同硬件和厂商之间的适配差异，支持一键适配全球开发者创建的机器人技能模块，极大地扩展系统的应用场景和灵活性。
• 系统级优化：对端到端推理链路进行系统级优化，整体性能显著提升，端云通信效率大幅提高，全链路平均响应时延极低，确保多智能体之间的高效协作。
• 任务监控与可靠性：引入多粒度任务监控模块，实现任务闭环反馈，提升任务执行的稳定性和成功率，确保任务可靠完成，增强系统的可靠性和实用性。

RoboOS 2.0的适用人群

• 机器人开发者：提供标准化接口和轻量化部署，降低开发门槛，无论是个人开发者还是团队开发者，都能快速上手，高效开发复杂的机器人应用。
• chercheur (scientifique)：为从事机器人技术、人工智能和多智能体系统研究的科研人员提供理想的实验平台，助力学术研究和高校实验室的教学与实验。
• 企业与工业用户：多机器人协作功能和强大的任务分配能力，成为物流、仓储、制造业及医疗保健等行业企业的理想选择，能显著提高生产效率和自动化水平。
• 家庭与服务行业：帮助家庭服务机器人更好地适应动态家居环境，完成家务劳动等任务，适用酒店、餐饮等服务行业的机器人应用开发，提升服务效率和质量。
• organisme de formation：作为中小学教育的工具，激发学生对机器人和人工智能的兴趣，为职业培训提供实践平台，帮助学生和从业者掌握相关技能。