Gemini Robotics On-Device - Google lance le premier modèle d'intelligence incarnée exécuté localement

Qu'est-ce que Gemini Robotics On-Device ?

Gémeaux Robotics On-Device est un modèle vision-langage-action de Google DeepMind qui prend en charge le fonctionnement local des robots. Le modèle est capable d'effectuer des tâches hors ligne, en réalisant des actions fines basées sur des commandes en langage naturel, telles que plier des vêtements et tirer des sacs ouverts. Le modèle prend en charge un large éventail d'ontologies de robots, a une faible latence de réponse, s'adapte rapidement aux nouvelles tâches et apprend de nouvelles actions après seulement 50 à 100 échantillons. Google propose le kit de développement Gemini Robotics SDK pour aider les développeurs à évaluer et à déployer les robots, à réduire les coûts et les risques de développement et à ouvrir de nouvelles perspectives d'expansion des applications robotiques.

Principales caractéristiques de Gemini Robotics On-Device

• Fonctionnement local hors ligneLa technologie de l'Internet : pas besoin de s'appuyer sur le nuage, elle permet d'exécuter des tâches localement dans le robot et de fonctionner de manière stable lorsque le réseau est faible ou inexistant.
• suivre des instructions en langage naturelComprend le langage humain naturel, exécute des commandes complexes en plusieurs étapes et agit conformément aux intentions de l'homme.
• Exécution de tâches de manipulation fineLes robots : Ils prennent en charge une large gamme de robots capables d'effectuer des tâches délicates telles que l'ouverture de sacs ou le pliage de vêtements.
• Adaptation rapide à de nouvelles tâchesLes échantillons sont peu nombreux (50 à 100) et permettent d'affiner les réglages, de s'adapter à de nouvelles tâches et d'acquérir rapidement de nouvelles compétences.
• Déploiement multiplateformeLe système de gestion de l'information de la Commission européenne (CEI) est un système de gestion de l'information de la Commission européenne (CEI).

Adresse du site officiel de Gemini Robotics On-Device

• Adresse du projet: : https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-on-device-brings-ai-to-local-robotic-devices/

Comment utiliser Gemini Robotics On-Device

• Exigences matérielles :Les plateformes actuellement prises en charge comprennent, entre autres, le robot Franka FR3 à deux bras et le robot humanoïde Apollo d'Apptronik.
• Téléchargez le SDK Gemini Robotics :Téléchargez le SDK Gemini Robotics sur le site officiel. Le SDK fournit tous les outils et la documentation nécessaires pour évaluer et déployer le modèle.
• Installation et configuration du SDKInstallation des dépendances : Installez toutes les dépendances nécessaires conformément à la documentation du SDK.
• Environnement de configurationConfiguration de l'environnement de développement : Configurer l'environnement de développement comme décrit dans la documentation.
• Déploiement du modèleChargez le modèle Gemini Robotics On-Device à l'aide des outils fournis avec le SDK. Assurez-vous que le fichier de modèle est complet et que le chemin d'accès est correct.
• Développement et formation
  • Préparation des donnéesPréparer les données à utiliser pour la mise au point. Préparer 50 à 100 échantillons de démonstration, en fonction des exigences du modèle.
  • Affiner le modèleLe modèle peut être affiné à l'aide des outils d'affinage fournis par le SDK.
  • Vérification des performancesLe modèle est ensuite testé sur des tâches réelles afin de s'assurer qu'il est en mesure d'effectuer la tâche avec précision.
• Intégration et déploiement :Intégrer le modèle affiné dans votre système robotique. Déployer le modèle sur le dispositif robotique pour s'assurer qu'il peut fonctionner localement. Effectuer des tests de tâches réelles pour vérifier la stabilité et la réactivité du modèle.

Principaux avantages de Gemini Robotics On-Device

• Fonctionnement local hors ligneIl s'exécute entièrement localement sur le robot, sans aucune dépendance vis-à-vis du cloud, ce qui garantit une exécution stable des tâches dans des environnements sans réseau ou avec un réseau faible.
• Forte compréhension de la langueLes services d'aide à la compréhension des commandes en langage naturel et à l'exécution de tâches complexes en plusieurs étapes afin d'améliorer le caractère naturel de l'interaction entre l'homme et l'ordinateur.
• Capacité à travailler avec précisionLes ontologies de robots : elles prennent en charge un large éventail d'ontologies de robots capables d'effectuer des tâches délicates telles que l'ouverture de sacs ou le pliage de vêtements.
• Adaptation rapide à de nouvelles tâchesLes robots peuvent ainsi être adaptés rapidement à de nouvelles tâches et accroître leur agilité.
• Capacité de déploiement multiplateformeLe système de gestion de l'information de la Commission européenne (CEI) est un système de gestion de l'information de la Commission européenne (CEI).
• Réponse à faible latenceArchitecture optimisée pour l'inférence à faible latence, adaptée aux applications sensibles à la latence et à l'amélioration de l'efficacité.
• mécanisme de sécurité: Une solution holistique basée sur la sécurité sémantique et physique pour garantir la sécurité des robots lors de l'exécution de leurs tâches.
• Soutien au développementLe logiciel de gestion des modèles : Il fournit un SDK puissant pour aider les développeurs à évaluer et à déployer des modèles et à réduire les coûts de développement.

À qui s'adresse Gemini Robotics On-Device ?

• fabricant de robots: Amélioration de l'intelligence des robots basée sur des modèles et développement de produits plus compétitifs.
• Ingénieur en automatisation :Optimiser les processus automatisés pour améliorer la productivité et la qualité.
• chercheur (scientifique): Utilisé dans la recherche sur la combinaison de la robotique et de l'intelligence artificielle afin d'explorer de nouvelles percées technologiques.
• praticien de santéLes services de santé : Appliquer des modèles dans le domaine paramédical pour mieux soigner les patients.
• utilisateur privéLes robots : Achetez un robot équipé de ce modèle et utilisez-le pour les tâches ménagères, etc. afin d'améliorer votre confort de vie.